市场的每个细分范畴，总会呈现一个名头不响，可是怎样都绕不外去的隐形王者。好比在芯片财产中专造光刻机的阿斯麦，又好比，在医疗器械行业深耕二十多年的直觉外科（ISRG），以及该公司的达芬奇外科手术机械人系统。

　　从2000年以2美元上市，到客岁11月创下369美元汗青记实，直觉外科公司的股价在二十一年间涨了180多倍，现在市值已高达1100多亿美元。其独创的达芬奇手术机械人系统是公司独一的产物，却以一己之力占领了机械人手术医疗市场的88%。

　　直觉外科公司手艺发源于一项军方手艺研究，美国斯坦福研究院(SRI)在1980年代但愿研制适合做疆场手术的机械人。在越南和平导致美军惨烈伤亡的大布景下，这个项目很快在1990年收到了来自美国国度卫生研究院的投资，要求项目组尽快开辟可用原型。

　　通过大量模仿手术尝试的测试开辟调整，该项目终究推出了具备必然手术不变度的原型机lenny。这套系统惹起了Fred Moll博士的乐趣，他在1994年颠末多次与SRI的协商买下了lenny的学问产权，并在随后1995年成立了直觉外科公司，只专注研究一个产物，那就是机械人外科手术系统，从此便起头了机械人手术系统的新篇章，同时也获得多家美国出名风投的青睐和资金注水。

　　1999年，直觉外科公司成功研制出第一代达芬奇机械人外科手术系统，并在2000年被美国FDA(食物药品监视办理局)核准，成为世界第一个机械人腹腔镜手术系统。2003年，直觉外科并购了最大的合作敌手Computer Motion，从此奠基了手术机械人细分行业的霸主地位。

　　截至2019年，达芬奇系统曾经迭代到第七版，成为世界各地医疗机构外科手术引入最多的机械人系统，市场拥有率第一。目前，该系统被FDA核准被普遍使用于各类腹腔手术，前列腺手术，用于胸腔镜辅助的心脏手术，妇科手术等等。

　　直觉外科的收入次要有三部门构成，系统、配件、以及办事。自1999年推出第一代达芬奇系统起头，公司初期收入以系统为主。而跟着系统保有量提拔，收入增速放缓，占比逐步下降。手术量持续上升，耗材收入持续上涨，占比提拔。办事收入根基占收入15-20%，较为不变。

　　2018年和2019年两年，公司营收别离达到37.2亿美元和44.8亿美元，同比涨幅别离为19%和20%。2020年则因为疫情的影响，收入同比下降2%，为43.6亿美元。但跟着疫情的放缓，公司收入也随之回升，截至2021年Q3已高达41.6亿美元，全年收入无望反超疫情前的水准。特别是公司2021Q2营收创汗青新高达14.6亿美元，同比增速高达72%。

　　此外，直觉外科现金流很是丰裕，在2021年Q3竣事时具有82亿美元的现金、现金等量物和投资。

　　在施术空间极为狭小，敌手术精度要求又极高的腔镜手术中，大夫的手哪怕呈现最轻细的哆嗦，都有可能导致无法意料的后果。针对这些问题，达芬奇系统意义不凡，可以或许大大提拔手术成功率，以及病人的术后恢复速度。

　　达芬奇系统次要由三部门形成：病人操控台，大夫操控台以及手术过程视频展现仪。该系统的光学成像系统能将手术画面放大十几倍，便于大夫更好的诊断病情；每秒1300帧的画面同步也根基消弭了延迟的发生，包管大夫的视野和手术动作同步；手术机械臂的直径仅有4毫米，且能矫捷扭转540度，能够去到双手无法深切的处所，协助大夫实施更为复杂的手术，并使手术更精准，创面更小；通过系统的防发抖算法和传感器的节制，该系统能够将医师的报酬发抖消弭到最小的程度，从而不会由于大夫长时间手术委靡手抖导请安外变乱。

　　可是如斯细密复杂的系统也具有固有的问题，好比说造价高贵。一台达芬奇机械最低售价在100万美元以上，算长进口时的各类费用，国内病院采办一台该机械至多要破费2000万人民币。

　　再者，其机械臂为极易耗损器材，每条机械臂只能用10次，哪怕升级后也只能利用12次，随后就必需改换――而每条机械臂售价至多10万人民币。

　　别的，该系统的进修成本也很高。要达到人机合一的境地，一名外科大夫必需颠末系统的进修，长时间的模仿专项手术，告急环境的应对锻炼等才有资历正式上岗操作，进修周期太长，极大地占用病院资本。

　　也恰是由于操作复杂，在现实使用中良多大夫不免呈现操作问题，再加上病人可能对机械臂手术的不熟悉，该系统医疗变乱频发。迄今为止，全球关于达芬奇手术机械人系统的医疗变乱多达数千起，均是报酬操作失误导致。

　　并且手术机械人市场所作加剧的现实也无法轻忽，无力的合作敌手屡见不鲜，好比由谷歌母公司Alphabet和强生两个巨头跨界合伙的Verb Surgical,企图通过数据和医疗器械的连系为智能外科医疗带去更多的可能性。

　　终究目前直觉外科只是通过机械人将眼睛和手的能力放大延长。若是谷歌能够成立起针对外科手术诊断方案的共享数据库，深度进修为医师的手术供给针对性建议的话，那将能全体提高峻夫手术程度的十分值得等候且意义深远的工作。

　　另一个则是同样身为医疗界巨头的美敦力，其在2018岁尾收购了以色列外科机械人公司Mazor Robotics,特地用于脊椎和大脑方面的手术，同时也获得了FDA的核准，被现实使用在手术上。

　　而美敦力本人研发的Hugo手术机械人也于客岁6月在智利完成首例前列腺切除术，随后又于9月正式在印度完成了亚洲首例临床手术，并在10月颁布发表获得在欧洲发卖的许可，被核准用于泌尿科和妇科手术――该类型手术约占目前所无机器人手术的一半。

　　市场一度认为，美敦力是直觉外科最危险的合作者。与达芬奇系统比拟，美敦力的Hugo 平台设想紧凑且能够在整个病院内挪动，从而降低了为每个手术室采办机械人系统的成本。

　　此外，还有西门子、施乐辉、史赛克，以及国内的天智航、威高、微创等公司，都发布了较为成熟的产物，或完成了临床手术。

　　不外直觉外科依托多年的临床实践打磨的手艺壁垒，最早拥有外科细分市场，以及其高成本的造价，该公司在将来一段时间内仍然会在这个细分市场连结霸主般的垄断地位。截至2021年Q3，直觉外科的达芬奇手术机械人系统仍然占领全球软组织手术机械人市场约88%的份额。

　　同期，直觉外科公司的经常性收入(即耗材和办事)的收入高达31.3亿美元，占总收入比重高达75%。这充实表现了达芬奇系统的维护复购率，也进一步表白病院不会等闲改换品牌，或遏制设备利用。终究，一家病院要改换手术机械人的成本长短常庞大的，不只仅在设备方面，更在人才培训方面。

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